Relatório do Robô Gladiador

Parte 1

A) Descrever a função de cada elemento do grupo;:

      04 - Construção do chassis - parte mecânica.

      32 - Ajuda na parte elétrica.

      35 - Relatório.

      42 - Construção da parte elétrica e pilotagem do robô na competição.

B) Descrever (com foto ou vídeo) a construção do robô;

- Construção do Chassis

a) Cortar duas peças de 12 x 27,5cm (chassis);

 

b) Colar as duas peças de 12 x 27,5cm;

 c) Cortar uma peça de 22 x 5cm (escudo);

d) Marcar, dobrar e colar o escudo fazendo marcas com 5cm de cada lado;

)

e) Colar a peça do escudo no chassis;

 f) Cortar uma peça de 17 x 12cm (suspensão);

g) Marcar, dobrar e colar a suspensão com 3cm a partir da lateral;

h) Marcar e cortar para encaixe do eixo com centro de 6cm da traseira;

i) Colar os eixos  no chassis cuidadosamente para que fiquem alinhado;

j) Marcar e colar o rodízio rotatório a 2,5cm da frente do chassis;

 k) Colar os CDs nos eixos;

 l) Fixar os palitos de churrasco no escudo;

- Construção da Parte Elétrica

a) Furar a caixa plástica e e tire a porca para ultrapassa-la no buraco e rosqueia;

 

b) Passar o cabo para dentro da caixa plástica e fazer o jumpeamento  para a reversão da corrente do motor, desencapando 10cm do cabo;

c) Cortar 15cm do fio juntando com os dois fios do suporte da pilha;

 d) Desencapar a outra extremidade do fio e cortar cerca de 10cm emendando nos pares dos motores;

 - Acoplamento do sistema elétrico ao robô;

 - Acabamento: colocar dois parafusos na parte superior e inferior do chassis, servindo para passar o elástico de dinheiro;

* Observação: as fotos a cima são retiradas do tutorial que recebemos quando compramos o kit, pois não tiramos fotos quando estávamos construindo.

 - Robô finalizado;

 C) Tabelar testes realizados com o robô, descrevendo a eficiência do mesmo;

Teste 1 -  Realizado somente com a parte elétrica, na qual, não funcionou, pois havia fios trocados.

Teste 2 – Já com o robô pronto, o segundo teste não foi de muita eficiência, pois o robô não andava alinhadamente e o motor saia das rodas.

Teste 3 – O robô só girava para o lado direito, não andando alinhadamente.

Teste 4 – Depois de arrumar os motores e deixa-los alinhados o robô ainda não andava para frente, mas também não ficava só girando.

Teste 5 - Treinamento de como conduzir o robô.

  Parte 2

A) Citar 5 conceitos e indicar a utilização do mesmo no trabalho;

1- Atrito: ocorre quando a roda está em movimento e em contato com o chão.

2- Pressão: ocorre nos eixos dos motores sobre as rodas.

3- Cargas Elétricas: são os polos negativos e positivos da pilha utilizada.

4- Velocidade: quando o robô se desloca em determinado espaço de tempo.

5- Corrente Elétrica: é fornecida pelas pilhas, para que o motor se mova ao comando dado pelo controle.

B) Faça uma pesquisa sobre robôs (início, inventor, aplicações, onde utiliza, etc);

Um robô é um dispositivo, ou um grupo de dispositivos, eletronicamente ou biomecânicos capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma ou pré-programada. Os robôs são utilizados na realização de tarefas  em locais mal iluminados, ou na realização de tarefas sujas ou perigosas para os seres humanos. Os robôs industriais utilizados nas linhas de produção são a forma mais comum de robôs, uma situação que está mudando recentemente com a popularização dos robôs comerciais limpadores de pisos e cortadores de gramas. Outras aplicações são: tratamento de lixo tóxico, exploração subaquática e espacial, cirusgias, mineração, busca e resgate, e localização de minas terrestres. Os robôs também aparecem nas áreas do entretenimento e tarefas caseiras.O termo robô tem origem na palavra chaca robota, que significa "trabalho forçado". O robô presente no imaginário mundial teve origem numa peça do dramaturgo Karel Čapek, na qual existia um autômato com forma humana, capaz de fazer tudo em lugar do homem.

Muitos consideram o primeiro robô, segundo as definições modernas, como sendo o barco teleoperado, similar a um ROV moderno, inventado por Nikola Tesla e demonstrado em uma exibição no ano de 1898 no Madison Square Garden. Nos anos 30, a Westinghouse fez um robô humanóide conhecido como Elektro. Ele foi exibido no World's Fair de 1939 e 1940.O primeiro robô autônomo eletrônico foi criado por Grey Walter na Universidade de Bristol, na Inglaterra, no ano de 1948.

C) Faça uma tabela de problemas e soluções que ocorreram no desenvolvimento do robô gladiador;

Problemas	Soluções
Parte elétrica não funcionava.	Levamos para que o Bettoni nos ajudasse.
O robô só girava para  lado direito.	Tiramos o motor e colocamos um pouco mais a cima.
A roda escapava do motor	Colamos o motor um pouco para fora.

D) Faça um descrição elétrica do seu robô gladiador (Tensão Elétrica utilizada, Especificações do motor e outras)

Tensão Elétrica - a força que impulsionava os elétrons a sair da pilha. Utilizamos 4 pilhas AA de 1,2 v cada uma.

Especificação do Motor - 

E) Conclua o Trabalho; 

 O grupo concluiu que o projeto Robô Gladiador, foi o mais complexo já feitos no decorrer da competição de física. Na construção surgiram problemas como o encaixe e colagem dos motores, combinações dos fios para parte elétrica, entre outros. Não obtivemos o melhor resultado, pois nosso robô ainda continuava girando para o lado e não andava alinhadamente. Sobre os conceitos aplicados no robô, não imaginávamos que tinha tantos e que os mais simples eram aplicados. Enfim, mesmo com o maus resultados até mesmo nos testes, nosso grupo não desanimou, e sempre tivemos a vontade de deixa-lo melhor possível.